Eski çağlarda Frigya bugünkü Türkiye'de bulunan Sakarya Nehri'nin merkez olduğu nehrin çevresinde yerleşmiş bir krallıktı.
Yunan mitolojisinin kahramanlar çağı boyunca birkaç efsanevi krallık var olmuştur. Frigyalılar, Gordiyalılar; ki Gordian Topluluğu daha sonraları Büyük İskender tarafından yok edilmişlerdir, dokunduğunu altına ceviren Midas, ve Amazonlarla savaşan Mygdon.
Homer'ın İlyada'sına göre, Frigyalılar Truvalı'ların yakın müttefiki ve Truva Savaşı'nda Aşeon'lara karşı Truva'nın yanıda savaşmışlardır. Frigyalıların gücü milattan önce 8. yy'ın sonlarına doğru en üst seviyeye ulaştı. Batı ve Orta Anadolu'yu kontrolü altına alan Kral Midas rakibi Assyria ve Urartularla Doğu Anadolu'da mücadele halindeydi.